BLEで複数の文字列を扱う

7/20 Viewfinder面白かった

3Dプリンターでカプセルを造形

お手玉のガワを作るため、

ただのカプセルにFusionでねじを付けたやつを印刷します。そのまま印刷しても入らないのでナット側を0.3mm凹ませました。参考
完成品はこちら。

ちょっと隙間があるのは、時間短縮のためにサポート材無しで印刷したらぐちゃぐちゃになってしまったからです。ねじ山の方はサポート材あったほうがいいかも。

BLEでスティックとボタンの値を送信

プログラムはこんな感じ。サービスUUIDはハートレートプロファイルを使っているので、nRF Connectではハートマークが表示されます。

#include <ArduinoBLE.h>

BLEService myService("180D");  // BLE Heart Rate Service

// BLE Characteristics
BLEStringCharacteristic stickCharacteristic("2A37", BLERead | BLENotify, 20); // max length 20 bytes
BLEIntCharacteristic switchCharacteristic("2A38", BLERead | BLENotify);

const int stickXPin = A0;
const int stickYPin = A1;
const int stickPushPin = 2;
const int switchPin = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  pinMode(stickXPin, INPUT);
  pinMode(stickYPin, INPUT);
  pinMode(stickPushPin, INPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT);

  if (!BLE.begin()) {
    Serial.println("starting BLE failed!");
    while (1);
  }

  BLE.setLocalName("MyDevice");
  BLE.setAdvertisedService(myService);

  myService.addCharacteristic(stickCharacteristic);
  myService.addCharacteristic(switchCharacteristic);

  BLE.addService(myService);

  BLE.advertise();

  Serial.println("Bluetooth device active, waiting for connections...");
}

void loop() {
  BLEDevice central = BLE.central();

  if (central) {
    Serial.print("Connected to central: ");
    Serial.println(central.address());
    while (central.connected()) {
      int stickX = analogRead(stickXPin);
      int stickY = analogRead(stickYPin);
      int stickPush = digitalRead(stickPushPin);
      int switchState = digitalRead(switchPin);

      String stickData = String(stickX) + "," + String(stickY) + "," + String(stickPush);
      stickCharacteristic.writeValue(stickData);
      switchCharacteristic.writeValue(switchState);

      // Print the data to the Serial Monitor
      Serial.print("Stick Data: " + stickData);
      Serial.println("Switch State: " + String(switchState));
    }
    Serial.print("Disconnected from central: ");
    Serial.println(central.address());
  }
}

で、BLE Utilitiesプラグインを使って作ったアプリで接続してみると...

こんな感じで、Dataがすべて数字になっています。Arduinoのプログラムでは文字列で送信しているので、アプリ側に問題があります。

UE C++でバイト配列を文字列に変換する

残念ながらブループリントではできないっぽいので、UE C++を扱うためにVisual Studioを入れるとこから始めます。

UE4.27はVisual Studio 2019です。プログラムは以下のような感じになります。

//cpp
FString UYourClass::BytesToString(const TArray<uint8>& InArray)
{
    FString Result;
    for (auto InChar : InArray)
    {
        Result += FString::Printf(TEXT("%c"), InChar);
    }
    return Result;
}

// .h
#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "YourClass.generated.h"

UCLASS()
class YOURPROJECT_API UYourClass : public UObject
{
    GENERATED_BODY()

public:
    UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "Your Category")
    static FString BytesToString(const TArray<uint8>& InArray);
};

ChatGPT Plusにお金を払い続けているので有効活用しました。プログラマいらない

実行結果とキャラクタリスティックを２つ購読する方法は明日に回して帰ります。